امتیاز : 6

فهرست مطالب

 

چكيده 

مقدمه

فصل اول: تعارف و كليات 

طراحي

ربات تعقيب خط

تعريف ربات

فصل دوم: بخش مكانيك ربات

بخش مكانيك ربات

مواد سازنده ربات

1- چوب

2- پلاستيك

3- آلومينيوم (AL) 

4- برنج 

5- دلايل استفاده از پلاستيك در بدنه اين ربات

سيستم حركتي ربات

انتخاب سيستم حركتي ربات

رباتهاي چرخ دار

ربات هاي 2 چرخ

1- ربات هاي 4 چرخ

2- دلايل استفاده از چهار چرخ در اين ربات

3- آينده ربات هاي انسان نما

فصل سوم: بخش الكترونيك ربات

الف) بررسي انواع موتورهاي الكتريكي بكار رفته در رباتهاي تعقيب خط

ويژگي موتور DC.

 انتخاب موتور

اصول كار موتور DC

سرعت موتور

محاسبه ثابت هاي موتور از روي ديتاشيت

دليل استفاده از موتور DC در اين ربات

مدارات درابور موتور DC

كنترل جهت موتور

كنترل با رله

كنترل با ترانزيستور

كنترل با Ic هاي درايور موتور 

سنسورها

مقاومت نوري

Lm324

فرستنده گيرنده مادون قرمز

cny70

باتري

تقسيم بندي كلي باتري ها

انتخاب نوع باتري در رباتيك

محل نصب باتري

فصل چهارم

مقدمه اي بر AVR

انواع ميكروكنترل هاي AVR

خصوصيات ATMEGA8

برنامه جهت پروگرامر كردن ميكرو

 

 

مقدمه:

مدارات ميكرو كنترلر و ميكروپروسسوري در بين علاقه مندان الكترونيك طرفداران بسياري دارد. زيرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسيار وسيع گشته و در همه جا قابل استفاده مي باشد براي موارد حساس لازم است سيستم ميكرو كنترلر داراي كد بندي باشد . تا احتمال خطا در سيستم به صفر برسد . با توجه به فركانس هاي مختلف كار دستگاهها و حالت هاي مختلف احتمال تاثير گذاري دستگاههاي افراد مختلف بر روي يكديگر بسيار كم مي باشد چنين سيستم هايي امروزه بسيار توليد مي شوند و در موارد مختلفي مثل كنترل كننده دزدگير و قفل مركزي اتومبيل ها مورد استفاده قرار مي گيرد هر يك از سيستم هاي مذبور بسته به نوع كاربرد داراي عملكرد متفاوت در خروجي گيرنده مي باشند . مثلاً بعضي به صورت لحظه اي كار مي كنند . برخي ديگر به صورت فيليپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پيشرفته در اين زمان از ميكروكنترلها استفاده مي شود اين آي سي ها پورت خروجي بيشتري نسبت به آي سي ها ميكروپروسسور مي باشند . مي توان انها را به راحتي برنامه ريزي كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنين سنسورها داراي كاربرد وسيعي در صنعت مي باشند اين مدارات مجتمع داراي حساسيت بسيار بالايي مي باشند و بسته به نوع كاربرد آنها داراي تنوع مختلفي مي باشند . در اين پروژه ها ما تصميم داريم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و داراي دو قسمت يكي فرستنده و يكي گيرنده است استفاده كنيم

 

  گزارش تخلف  |  افزودن به فایل های من | maghale33 | تاریخ ارسال : 27 /01 /1395

شما هم می توانید در مورد این فایل نظر دهید.